搭載式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品概述:
搭載式巡檢機(jī)器人是為隧道挖掘施工巡檢操作工作設(shè)計(jì)的機(jī)器人 。機(jī)器人巡檢系統(tǒng)整合了機(jī)器人技術(shù) 、非接觸檢測(cè)技術(shù) 、多傳感器融合技術(shù) 、 圖像識(shí)別技術(shù) 、導(dǎo)航定位技術(shù) 、無(wú)線通信技術(shù) 、無(wú)線充電等多個(gè)學(xué)科技術(shù) 。機(jī)器人替代工作人員 ,從事危險(xiǎn)的 、有毒的 、重復(fù)的 、枯燥的日常巡檢任務(wù),不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準(zhǔn)。大容量存儲(chǔ),歷史數(shù)據(jù)可查詢,實(shí)現(xiàn)智能化 、數(shù)字化 、無(wú)人化。

主要功能:
? 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控;
? 皮帶跑偏與支架彎曲變形檢測(cè)與預(yù)警;
? 托輥溫度監(jiān)控與預(yù)警;
? 支持自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程遙控等多模式;
? 設(shè)備圖像識(shí)別 ,分析儀表參數(shù)、開(kāi)關(guān)位置;
?系統(tǒng)設(shè)置與管理:允許用戶配置預(yù)警閾值、管理攝像頭等;
? 海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ,歷史數(shù)據(jù)追溯;

應(yīng)用場(chǎng)景:
廣泛應(yīng)用于隧道挖掘施工,替代人工巡檢操作,利用攝像機(jī)對(duì)持續(xù)工作的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)以及周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè),并通過(guò)對(duì)抓拍圖像的處理實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏檢測(cè)、結(jié)構(gòu)異常變形預(yù)警、托輥溫度預(yù)警與定位等功能。

主要技術(shù)參數(shù):
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類別 |
參數(shù) |
數(shù)值 |
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整體性能 |
重量 |
42kg |
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尺寸 |
630mm×450mm×650mm |
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材質(zhì) |
鋁合金/不銹鋼 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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工作濕度 |
10%~90%RH 工作濕度:10%-90%RH |
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工作溫度 |
-25℃~75℃
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導(dǎo)航方式 |
激光無(wú)軌導(dǎo)航 |
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續(xù)航時(shí)間 |
5小時(shí) |
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充電時(shí)間 |
<2小時(shí) |
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電池?fù)p耗范圍 |
5%~10% |
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運(yùn)行速度 |
最大 0.3m/s |
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通訊覆蓋范圍
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1~10KM(配合定向客戶端) 1~2KM(配合全向客戶端) |
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通訊穿透率 |
最大傳輸帶寬:300Mbps 頻率范圍:4920~6100MHz |
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主采集相機(jī)(可見(jiàn)光) |
200 萬(wàn)像素,分辨率 1920*1080,光學(xué)變焦, 日夜型低 照度高清攝像機(jī),支持自動(dòng)聚焦,電子防抖、強(qiáng)光抑制、透霧功能、移動(dòng)偵測(cè) |
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主采集相機(jī)(熱成像) |
分辨率 324*256,測(cè)溫范圍-20~150℃,0~500℃ , 測(cè)溫精度±2℃或讀數(shù)的2%
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