管道內壁檢測儀
產品概述:
管道內壁檢測機器人是為鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業領域管道檢測設計的巡檢機器人 。是在高溫度 、高粉塵 、有害氣體 、管線昏暗的無人環境工作場景進行設備巡檢的機器人 。機器人巡檢系統整合了機器人技術 、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術 、 圖像識別技術 、導航定位技術 、無線通信技術 、無線充電等多個學科技術。
機器人替代工作人員,從事危險的 、有毒的 、重復的 、枯燥的日常巡檢任務,不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準 。大容量存儲,歷史數據可查詢,實現智能化 、數字化 、無人化。


主要功能:
? 對設備進行巡檢 ,安全可靠;
? 自動定時巡檢 ,遠程遙控等多模式,按照客戶要求設置;
? 自主歸位和自動充電;
? 支持自動巡檢 、遠程遙控等多模式;
? 設備圖像識別分析;
? 高精度紅外測溫;
? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;
? 雙向語音對講;
? 5G無線通信;
應用場景:
廣泛應用于鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業領域,管道內壁機器人通過攜帶的360°視角的攝像頭對機器人前方的管道內表面進行檢測,最后將環形管道展開為平面并對相對應位置的表面缺陷進行標注并顯示在機器人上位機軟件端的視覺采集界面。
技術參數:
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類別 |
參數 |
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整體性能 |
重量 |
26kg |
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尺寸 |
460*260* 24 0 |
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材質 |
鋁合金/不銹鋼 |
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防護等級 |
IP65 |
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工作濕度 |
10%~90%RH 工作濕度:10%-90%RH |
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工作溫度 |
-25℃~75℃
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機器人有線供電 |
DC24V |
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控制柜有線供電 |
AC 220V |
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檢測管道長度 |
<12M |
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檢測管道直徑 |
180mm-450mm |
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通訊協議 |
RS485、MODBUS-RTU、TCP/IP、CAN、CANOPEN |
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運行速度 |
<=2m/s |
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紅外檢測
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光源 |
不可見光(880mm) |
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工作方式 |
漫反射 |
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工作電壓 |
10-30V DC
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無負載電流:<10mA
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<10mA |
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最大負載電流 |
150mA |
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開關頻率 |
100Hz |
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響應時間 |
5ms |
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開關遲滯 |
<15%(Sr) |
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線長 |
2m |
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過載電流保護點 |
180mA |
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