地軌巡檢機器人
產品概述:
焦爐地軌式巡檢機器人是為鋼鐵冶金 、獨立焦化行業設計的巡檢機器人 。是在高溫度 、高粉塵 、有害氣體 、管線昏暗的無人環境工作場景進行設備巡檢的機器人 。機器人巡檢系統整合了機器人技術 、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術 、 圖像識別技術 、導航定位技術 、無線通信技術 、無線充電等多個學科技術。
機器人替代工作人員,從事危險的 、有毒的 、重復的 、枯燥的日常巡檢任務,不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準 。大容量存儲,歷史數據可查詢,實現智能化 、數字化 、無人化。

應用場景:
廣泛應用于鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工,電力 、水泥 、建材 、礦山 、碼頭等工業生產企業的物料輸送皮帶機工作巡檢,替代工人,對托輥異常 、皮帶跑偏進行預警 、報警 ,避免設備故障造成停產損失。
主要功能:
? 沿軌道行走 ,對設備進行巡檢 ,安全可靠;
? 自動定時巡檢 ,遠程遙控等多模式 ,按照客戶要求設置;
? 自主歸位和自動充電;
? Exd e mb II B T4GB 防爆;
? 支持自動巡檢 、遠程遙控等多模式;
? 設備圖像識別分析,人臉識別分析;
? 高精度紅外測溫;
? 聲音檢測分析;
? 氣體檢測:檢測CO氣體(可選O2、CH4、H2 S、SF6 );
? 海量數據存儲,歷史數據追溯;
? 雙向語音對講;
? 聲光報警;
? 5G無線通信;
主要技術參數:
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機器人本體 |
技術參數 |
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外形尺寸 |
900X460X1000mm |
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整機重量 |
95kg |
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運行溫度 |
- 30°C ~75°C |
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運行速度 |
0.3 ~ 1m/s |
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爬坡角度 |
≤ 15° |
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電池參數 |
內置20AH 鋰電池供電 |
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充電裝置 |
輸入 :220V/AC 輸出 :54.7V/ DC 充電功率 :400W |
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通信方式 |
采用基站一對多點無縫漫游通信( 5G ) |
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通訊距離 |
200米/臺基站 |
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像素及分辨率 |
400萬可見光采集相機,4倍光學變倍,分倍率2560X1440 |
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紅外熱成像 |
分辨率 :384*288,測溫范圍 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C, |
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溫濕度檢測 |
測量范圍:-20°C ~ +80°C 0 ~95% RH, 分辨能力:1% RH |
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有毒氣體檢測 |
CO傳感器,量程 :0 -2000pp(可選配CD4環境融合傳感器) |
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避障檢測 |
探測距離 :0.3 ~ 3.0米可調 |
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噪聲檢測 |
量程30dB- 120dB |
參數說明: 技術參數僅供參考 ,根據不同客戶的應用場景進行個性化設計 ,參數會有變化。